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力のモーメントの腕の長さとは?どこか・求め方・作用点との違い

この記事の要点

腕の長さとは力のモーメントを計算するときの、回転軸から力の作用線までの垂直距離(最短距離)のことです。

モーメント=力×腕の長さ で、腕の長さが長いほど同じ力でも大きなモーメントが生じます。

この記事では、力のモーメントの腕の長さとは何か、作用点とどう違うのかを整理します。

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腕の長さとは、力のモーメントの算定に必要な距離です。力の作用点から、回転軸までの距離をいいます。


モーメントの大きさは、腕の長さに比例します。今回は腕の長さの意味、モーメントとの関係、力の作用点と向きとの関係について説明します。


力のモーメントの意味は、下記が参考になります。

力のモーメントとは?意味・計算方法と建築構造への応用

腕の長さとは?

腕の長さとは、力のモーメントの算定に必要な距離です。力の作用点から、回転軸までの距離をいいます。


下図をみてください。これが腕の長さです。

腕の長さ

力のモーメントは、下式で計算します。


M=P×L


Mがモーメント、Pが作用力、Lが腕の長さ(力の作用点から回転軸までの距離)です。よって、腕の長さが大きいほどモーメントが大きくなります。


また、力の方向と腕の長さの方向は、必ず直角になります。下図をみてください。ある方向に力が作用します。


このとき腕の長さは、回転軸から力の矢印まで垂線を引いたときの距離です。

腕の長さの考え方

下図のように、力の作用点から回転軸の中心まで線を引いても、それは「腕の長さ」では無いですね。

間違った腕の長さ

作用点、力のモーメントの意味は、下記も参考になります。

力の3要素とは?大きさ・方向・作用点の意味と構造力学での役割

力のモーメントとは?意味・計算方法と建築構造への応用

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腕の長さとモーメントの関係

前述したように、モーメントMと腕の長さLの関係は下記です。


M=P×L


よって、モーメントを大きくするためには、力Pだけでなく腕の長さLの影響が大きいです。力が小さくても、腕の長さを大きくしましょう。


逆に、力のモーメントを小さくしたいとき、腕の長さが短くなるよう配慮すればよいです。


構造力学や構造設計の実務では、上式を当たり前に使うので是非覚えてくださいね。下記も参考になります。

力のモーメントとは?意味・計算方法と建築構造への応用

力の3要素とは?大きさ・方向・作用点の意味と構造力学での役割

腕の長さと力の作用点、向きの関係

下図の腕の長さと、力のモーメントを計算してください。

腕の長さと力の作用点

棒を斜めに引張っています。腕の長さは、力の作用点から回転軸まで垂線を引っ張ったときの距離でした。


上図のように作用力が斜めの場合、逆に考えれば、「力を分解して棒と垂直の関係にすればよい」のです。


下図をみてください。棒に対して斜めの力Pを分解し、Psinαとします。この力は回転軸と垂直の関係です。


よって、rが腕の長さですね。力のモーメントは、


M=r×Psinα


です。

腕の長さと斜めの力

混同しやすい用語

腕の長さ(うでのながさ)=モーメントアーム

回転軸から力の作用線までの垂直距離。

力の方向によって腕の長さが変わり、力が回転軸を通るとき腕の長さはゼロになりモーメントも発生しない。

力の作用点までの距離

回転軸から力の作用点(始点)までの直線距離。

腕の長さ(垂直距離)とは異なり、力が斜めに作用する場合は腕の長さ≠作用点までの距離となる。

この違いを混同するとモーメント計算が誤る。

腕の長さを整理した表を示します。

項目内容備考
定義回転軸から力の作用線までの垂直距離モーメントアームとも呼ぶ
計算式M = P × LLが腕の長さ、Pが作用力
斜め力の場合M = r × Psinα力を分解して垂直成分を使う

まとめ

今回は腕の長さについて説明しました。腕の長さは、力のモーメントの算定必要な距離です。


力の作用点から回転軸までの距離です。ただし、力の方向と回転軸は垂直の関係にあります。下記の記事も併せて勉強しましょうね。

力のモーメントとは?意味・計算方法と建築構造への応用

力の3要素とは?大きさ・方向・作用点の意味と構造力学での役割

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ハナダユキヒロ

この記事を書いた人

ハナダユキヒロミツメラボ

設計事務所に7年勤務。2010年より「建築学生が学ぶ構造力学」を運営(16年以上)。著書「わかる構造力学」「わかる構造力学(改訂版)」(工学社)。

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