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偶力のモーメントとは?1分でわかる意味、公式、正負、力のモーメントとの違い

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偶力のモーメントとは偶力による物体を回転させようとする力(モーメント)です。偶力のモーメントは力のモーメントと異なり、回転の中心をどこにとってもモーメントの値および回転方向は同じです。また、偶力のモーメントの正負は力のモーメントの正負と変わりません。今回は、偶力のモーメントの意味、公式、正負、力のモーメントとの違いについて説明します。偶力、力のモーメントの詳細は下記が参考になります。

偶力の基礎知識と、モーメントの関係

力のモーメントってなに?本当にわかるモーメントの意味と計算方法

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偶力のモーメントとは?公式と正負

偶力のモーメントとは、偶力による物体を回転させようとする力(モーメント)です。偶力のモーメントは「偶力の大きさと偶力の垂直間距離の積」で求めます。偶力(ぐうりょく)は、同じ大きさで、平行かつ反対向きの1組の力です。下図に偶力と偶力のモーメントを示します。


偶力と偶力のモーメント


ペンを使って偶力によるモーメントを確認しましょう。ペンの両端を指で持って上向きと下向きに動かすとペンは回転します。物体に回転が生じるので、ペンにはモーメントが作用しています。


偶力によるモーメントの確認


偶力の詳細は下記も参考になります。

偶力の基礎知識と、モーメントの関係

偶力のモーメントと力のモーメントの違い

偶力のモーメントは、回転の中心をどこにとってもモーメントの大きさ、回転方向は一定です。一方、力のモーメントは回転中心が変われば、モーメントの大きさや回転方向も変わります。


下図に偶力を示します。点Oに生じるモーメントを求めます。


偶力モーメントの計算


偶力PcによるモーメントMcは偶力Pcと偶力の作用線間距離Lの積なので


Mc=Pc×L= PcL


で求められます。さらに、点Oにおけるモーメントを求めると


M=-Pc×x+Pc(L+x)= -Pcx+PcL+Pcx= PcL


になります。これは、偶力のモーメントが位置に関係なく一定の大きさで、回転方向も変わらないことを意味します。力のモーメントの詳細は下記が参考になります。

力のモーメントってなに?本当にわかるモーメントの意味と計算方法

まとめ

今回は偶力のモーメントについて説明しました。偶力のモーメントとは、偶力による物体を回転させようとする力です。偶力のモーメントは、回転の中心をどこにとってもモーメントの大きさ、回転方向は変わりません。偶力、力のモーメントの詳細など下記も参考になります。

偶力の基礎知識と、モーメントの関係

力のモーメントってなに?本当にわかるモーメントの意味と計算方法

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