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断面二次モーメントの導出方法は?式の意味と考え方、慣性モーメントとの関係

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断面二次モーメントは物体の回転のしにくさ(慣性モーメント)に着目して、慣性モーメントを断面について考え「断面の曲げにくさ」を表した値です。今回は断面二次モーメント導出方法、式の意味と考え方、慣性モーメントとの関係について説明します。断面二次モーメント、断面一次モーメントの詳細は下記が参考になります。

断面二次モーメントとは?1分でわかる意味、計算式、h形鋼、公式、たわみとの関係

断面一次モーメントについて

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断面二次モーメントの導出方法は?式の意味と考え方、慣性モーメントとの関係

断面二次モーメントは物体の回転のしにくさ(慣性モーメント)に着目し、慣性モーメントを断面について考え「断面の曲げにくさ」を表します。


まずは慣性モーメントについて考えます。下図に示すように、点Oを中心に物体を回すことを考えます。物体A、Bのどちらが回しやすいか考えましょう。


断面二次モーメントの定義式3


直感的に質量の大きい物体Aの方が回しにくい、と感じる方が多いと思います。では下図に示す条件はどうでしょうか。物体A、Bの質量は同じですが、回転中心から物体の中心までの距離が違います。


断面二次モーメントの定義式4


上図の場合、距離の長いBの方が回しにくいと感じたはずです。


さて、物体の質量をm、回転中心から物体の中心までの距離(回転半径)をrとするとき、mとrの2乗の積を慣性モーメントといいます。


断面二次モーメントの導出方法3


さらに、物体を回転させようとする力Mと慣性モーメントIの関係は下式です。θ''(t)は角加速度で回転角の2回微分で求められます。


断面二次モーメントの導出方法4


上式より慣性モーメントIが大きくなるほど角加速度は小さくなります(回転がゆっくりになる)。つまり、慣性モーメントの大きい方が回しにくいのです。


前述した慣性モーメントを、断面の回転のしやすさに置き換えて考えましょう。慣性モーメントはI=mr2で求められます。


断面について考えるのですから、m(=ρAL)の密度ρと長さLを無視すれば、質量mは断面積Aに置き換えできます。また、回転中心を任意のx軸、y軸と考え、軸から断面の図心までの距離をx、yとすれば、x軸、y軸まわりの回転のしやすさ、すなわち曲げやすさを表す下式が得られます。


断面二次モーメントの導出方法5


上式より、Iはx、yの2乗に比例するので、断面積の大きさよりも軸から図心までの距離を離すほうが、効率的に曲げにくい断面とできることがわかります。次に、回転軸を図心として任意断面の曲げやすさを考えます(下図)。


断面二次モーメントの導出方法6


任意断面の微小断面積をdAとし、x軸から微小断面の図心までの距離をyとします。このとき微小断面の曲げやすさは下式で表します。


断面二次モーメントの導出方法7


全断面の曲げやすさを求めるには、全断面における上式の総和すなわち積分すればよいので


断面二次モーメントの導出方法8


が得られます。上式をx軸まわりの断面二次モーメントといいます。同様にy軸まわりの断面二次モーメントは


断面二次モーメントの導出方法9


となります。


また、矩形断面や矩形を組合せた断面形状では下式の方が実用的です。


断面二次モーメントの導出方法10


上式より断面二次モーメントは、断面の曲げやすさ(曲げにくさ)を表します。単位は長さの4乗なので、mm4やcm4等を用います。


上式より、図心に近い断面は断面二次モーメントの大きさにあまり寄与しません。このことから、図心に近い断面は削ぎ落して軽量化し、図心からできるだけ離した位置に断面を配置する(せいを大きくする)と効率的な断面が得られる、という発想が生まれます。


鋼のような加工性に優れた材料では、箱形やH形、I形など様々な形状の断面があります。また、断面二次モーメントは梁のたわみ、座屈、曲げ応力度などあらゆる場面で使います。

まとめ

今回は断面二次モーメントの導出について説明しました。断面二次モーメントは物理で習う慣性モーメントを「断面」について考えた「断面の曲げにくさ」を表す値です。長方形断面の断面二次モーメント、公式、軸から離れた断面二次モーメントの導出など下記も参考になります。

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