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たわみ角の公式と覚え方、導出方法

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たわみ角の公式を下記に示します。なお、たわみ角は時計回りを正の値、反時計回りを負の値とします。


たわみ角の公式1


たわみ角の公式は、たわみ曲線の微分方程式を解くことで得られます。たわみ角を求める例題として、中央集中荷重の作用する梁のたわみ角を導出します。


たわみ角の公式2


たわみ曲線の微分方程式は下式の通りです。


たわみ角の公式3


中央集中荷重の作用する曲げモーメントは下記の通りです。


たわみ角の公式4


上記の区間について微分方程式を解きます。まず、0から L/2の区間について下式に曲げモーメントを代入すると


たわみ角の公式5


上式の両辺について1回積分すると


たわみ角の公式6


となります。上式がたわみ角を表す式です。上式のAを算定すれば、たわみ角の公式が求められます。さて、上式をさらに1回積分すると


たわみ角の公式7


です。


次にL/2から L区間について求めます。微分方程式に曲げモーメントを代入すると


たわみ角の公式8


L-x=uと置き換えると


たわみ角の公式9


となるので上式の両辺を積分すると


たわみ角の公式10


また、同様の手順でさらに1回積分すると


たわみ角の公式11


を得ます。


積分定数(未知数)が4つあるので境界条件(支持条件)と連続条件(関数の連続性)を用いて解きます。まず、支点にはたわみは発生しないので境界条件は以下のように、


x=0、y1=0(0からL/2の区間)

x=L、y2=0 (L/2からLの区間)


です。以上の条件より


たわみ角の公式12


です。連続条件は荷重より左側のたわみy1と荷重より右側のたわみy2に共通した条件です。いずれの場合も長さL/2とき、たわみ、たわみ角ともに同様の値です。


x=L/2、y1= y2より


たわみ角の公式13


x=L/2、θ1=θ2より


たわみ角の公式14


となります。以上よりA、Cを含む2式の連立方程式を解くと


たわみ角の公式15


です。前述に示したたわみ角の式にAを代入し、点A(x=0)におけるたわみ角の公式は


たわみ角の公式16


です。

まとめ

今回はたわみ角の公式について説明しました。たわみ角の公式は、中央集中荷重の作用する両端支持梁でPL^2/16EI、先端に集中荷重の作用する片持ち梁でPL^2/2EIです。


たわみ角、たわみの詳細は下記が参考になります。

たわみ角とは?1分でわかる意味、公式、単位、例題から学ぶ計算法

たわみとは?1分でわかる意味、求め方、公式、単位、記号、計算法

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