この記事の要点
力のつり合い問題では、「全ての力の合力がゼロ(ΣFx=0、ΣFy=0)」という条件を使います。
糸で吊るした物体の場合は、重力と2本の張力の合力がゼロになる角度の関係から各張力を求めます。
3力のつり合いはラミの定理(sin則)を使うと計算が速い場合があります。
各力を水平・鉛直に分解してからつり合い式を立てる手順が基本です。
糸の張力の問題では張力を鉛直・水平成分に分解し、各方向の力のつり合い式を別々に立てて解くことがポイント。
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力のつり合いとは、複数の力の合力が0になる状態です。物体に作用する力がつり合うとき、物体は静止します。
力のつり合いを理解するために、色々な問題を解きましょう。今回は力のつり合いの問題、糸の張力の計算と解き方、3力のつり合いについて説明します。
力のつり合い、2力のつり合いの意味は下記が参考になります。
2力のつり合いとは?1分でわかる意味、条件、作用反作用、角度、日常の関係
力のつり合いには、
・2力のつり合い
・3力のつり合い
があります。上記の力のつり合いの問題を解きましょう。力のつり合いの解き方の詳細は、下記が参考になります。
2力のつり合いとは?1分でわかる意味、条件、作用反作用、角度、日常の関係
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下図をみてください。床の上に重さ25kgの物が置いてあります。物は静止して動きません。反作用力Pを計算してください。
物が静止するということは、力がつり合っています。2つの力がつり合うとき、「力が等しく、反対向きの力で、同一線上に作用」します。よって、
25-P=0
P=25kg
です。
次に下図をみてください。3人で綱引きをしており左側を1人が引張り、右側を2人で引っ張っています。
Aさんの引張る力は50kg、BとCさんの力は併せて75kgです。Aさんは、あと何kgの力で引っ張れば、つり合うでしょうか。
力がつり合うとき、合力は0になります。Aさんに追加で必要となる力をPとすれば、
P+50-75=0
P-25=0
P=25kg
です。
糸の張力とは、糸を引張る力です。張力の詳細は下記が参考になります。
張力(ちょうりょく)とは?意味・向き・単位と応力・求め方を解説
力のつり合いの問題では、糸の張力の計算をすることも多いです。張力の計算、解き方に慣れましょう。
下図をみてください。糸を天井に固定し、先端に重りを付けました。糸と重りは釣り合います。
重りは50kgです。糸に作用する張力の値、張力と天井に作用する力を図示してください。
糸に作用する張力をTとします。Tと重りはつり合うので
T-50=0
T=50 kg
です。張力と天井に作用する力を図示すると、下図のようになります。
糸に作用する張力が天井を引張りますが、これに抵抗する反作用力が作用しつり合います。
次の問題です。下図のように、床の上に重りがあり、重りは糸とつながっています。重りは60kg、糸の張力は20kgです。床から作用する反作用力の値を求めてください。
糸に張力が生じる分、重りは見かけ上軽くなります。反作用力をRとすれば
60-20-R=0
40-R=0
R=40kg
です。
下図のように2本の糸で重りを吊るして静止しました。糸に生じる張力は何kNでしょうか。先端の重りを2.0kgとします。重力加速度は9.8m/s2です。
3力のつり合いでは、張力を鉛直・水平成分に分解または合成する必要があります。今回は力を分解する方法を説明します。
また上図より糸1、2の張力をT1、T2とします。糸の長さ(および角度)が同じなので、
T1=T2
です。三角比より、T1とT2の鉛直成分は
です。一方、重りの力は鉛直方向に作用します。力の向きを下図に示します。
よって力のつり合いは
です。次の問題です。糸1と2の張力を求めてください。重りの質量は2.0kgとします。
糸の張力、重りの力の向きを図示すると理解しやすいです。また、糸1の張力は鉛直・水平成分に分解します。
糸1、2の張力をT1、T2とします。T1を鉛直・水平成分に分解すると、
です。鉛直方向の力、水平方向の力ごとに、力のつり合いを考えます。
です。3力のつり合いの解き方は、下記も参考になります。
混同しやすい用語
張力(引張力)
糸やロープなどの部材が引っ張られるときに生じる力のことで、部材の内部に働く引張応力に相当する。
反力は支点に生じる外力への抵抗力であるのに対し、張力は糸・ケーブルのような部材が引き伸ばされる際の内力(軸力)を指す。
反力
支点が荷重(外力)に抵抗するために生じる力で、ローラー・ピン・固定端など支点の種類によって方向と数が異なる。
張力と異なり、反力は支点という特定の箇所に生じる外力であり、ΣH=0・ΣV=0・ΣM=0の釣り合い条件式を解いて求める。
力のつり合いの問題を整理した表を示します。
| 項目 | 内容 | 備考 |
|---|---|---|
| 2力のつり合い問題 | 合力=0の式を立て、未知の反作用力または追加の力を求める | 例:床の反力・綱引きの追加力 |
| 糸の張力の計算 | 張力Tを設定し、鉛直方向のつり合い式T-W=0で解く | 糸の張力は重りの重さに等しい |
| 3力のつり合い問題 | 張力を鉛直・水平成分に分解し、各方向で別々につり合い式を立てる | 三角比(sin・cos)を使って成分分解する |
今回は力のつり合いの問題について説明しました。力のつり合いの問題は、機械的に計算式を組み立てるだけではダメです。
必ず「力の向き」を図示しましょう。下記も併せて勉強してくださいね。
2力のつり合いとは?1分でわかる意味、条件、作用反作用、角度、日常の関係
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