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片持ち梁のたわみ公式と導出方法|集中荷重・等分布荷重の計算例

この記事の要点

片持ち梁のたわみ計算で「公式は覚えているが、なぜその式になるのかが分からない」という方は多いです。

微分方程式からの導出を一度理解しておくと、荷重条件が変わっても対応できます。

この記事では、片持ち梁のたわみ公式の導出手順と、集中荷重・等分布荷重の計算例を解説します。

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片持ち梁のたわみ公式を下図に示します。


片持ち梁のたわみ公式

片持ち梁のたわみ公式

片持ち梁のたわみ公式


片持ち梁の特徴、たわみの考え方は下記をご覧ください。

片持ち梁とは?固定端・自由端・曲げモーメント・たわみをわかりやすく解説

片持ち梁のたわみを求める方法

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片持ち梁のたわみ公式の導出は?

先端に集中荷重の作用する片持ち梁のたわみを導出します。たわみの公式の導出は、微分方程式を解くことで得られます。


梁のたわみを求めてみましょう。たわみを求める微分方程式は

たわみを求める微分方程式

です。上記式の詳細や導出方法等は、「曲率を表す式」、「曲げモーメントと曲率の関係」、「微分方程式による解法」が参考になります。

曲率を表す式とは?たわみの微分方程式との関係をわかりやすく解説

曲げモーメントと曲率の関係|たわみの微分方程式の導出

梁のたわみを求める方法|単純梁・片持ち梁の公式と計算手順


下図をみてください。片持ち梁の先端に集中荷重が作用しています。


片持ち梁


0<Lの場合

曲げモーメントMx =-P(L-x) = P(x-L)


0<Lの場合

まず、微分方程式に曲げモーメントを代入すると、


0< Lの場合


たわみを求めたいわけですから、積分を行います。よって、

積分

です。


未知数が2つありますので、境界条件を用いて解きます。まず、支点にはたわみは発生しないので境界条件は以下のように、


x=0,y1=0(0<Lの場合)


また、固定端では回転はしないため、回転角が0です。


x=0,θ1=0(0<Lの場合)


境界条件で解く

です。


以上のように、境界条件から未知数を求めることが出来ました。よって、たわみとたわみ角の式は次の通りです。


片持ち梁のたわみ


ですね。


よってx=Lのたわみ及びたわみ角は以下の式で示されます。


片持ち梁たわみ角

です。


片持ち梁の導出方法は下記もご覧ください。

片持ち梁のたわみを求める方法

集中荷重が途中に作用する場合の片持ち梁のたわみ公式は?

集中荷重が途中に作用する片持ち梁のたわみ公式は下記の通りです。

集中荷重が途中に作用する場合の片持ち梁のたわみ公式

等分布荷重の作用する片持ち梁のたわみ公式は?

等分布荷重の作用する片持ち梁のたわみ公式を下記に示します。

等分布荷重の作用する片持ち梁のたわみ公式

混同しやすい用語

たわみ(δ)

部材が変形した際の鉛直方向の変位量です。片持ち梁では自由端(先端)が最大になります。公式はδ=PL3/3EI(先端集中荷重)。

たわみ角(θ)

部材の変形に伴う断面の回転角です。たわみの微分値(dδ/dx)と等しくなります。先端集中荷重作用時はθ=PL2/2EIです。

試験での問われ方|管理人の一言

たわみ公式δ=PL3/3EIは丸暗記より、EI(曲げ剛性)が大きいほどたわみが小さいという関係を理解することが大切です。

片持ち梁のたわみ公式を整理した表を示します。

荷重条件先端たわみの公式備考
先端集中荷重Pδ=PL3/3EI最も基本の公式
等分布荷重wδ=wL?/8EI先端集中荷重より小さい
荷重が途中に作用δ=Pb3/3EI(1+3a/2b)aは固定端?荷重、bは荷重?先端

まとめ

今回は、片持ち梁のたわみ公式について説明しました。片持ち梁のたわみ公式は、微分方程式を解くことで得られます。片持ち梁のたわみ、片持ち梁の詳細、たわみの考え方など下記も勉強しましょう。

片持ち梁のたわみを求める方法

片持ち梁とは?固定端・自由端・曲げモーメント・たわみをわかりやすく解説

たわみ(撓み)とは?意味・求め方・公式・単位・記号をわかりやすく解説

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ハナダユキヒロ

この記事を書いた人

ハナダユキヒロミツメラボ

設計事務所に7年勤務。2010年より「建築学生が学ぶ構造力学」を運営(16年以上)。著書「わかる構造力学」「わかる構造力学(改訂版)」(工学社)。

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