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この記事の要点
2点集中荷重の片持ち梁は、重ね合わせの原理を使って計算する。
P1とP2の荷重を別々の片持ち梁として扱い、それぞれの曲げモーメント図とたわみを求めてから足し合わせればよい。
固定端での最大曲げモーメントはM = P1×L1 + P2×L2(L1,L2は各荷重の作用位置から固定端までの距離)だ。
荷重が同じ大きさでも位置が違えば固定端の応力も変わるため、荷重位置の確認を先に行う。
途中位置に荷重がある場合、その点のたわみ角θを利用してθLを先端たわみに加算する点が重要なポイントです。
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2点集中荷重の作用する片持ち梁とは、重ね合わせの原理で計算する代表的な不静定問題です。
2点集中荷重の作用する片持ち梁の曲げモーメント、たわみは、重ね合わせの原理を用いて計算します。
要するに、2つの片持ち梁に分解し、それぞれの荷重条件における応力、たわみを求めてから、足し算すれば良いのです。
今回は、2点集中荷重の作用する片持ち梁の計算と考え方、曲げモーメント、たわみの公式について説明します。
片持ち梁のたわみの公式、誘導方法、重ね合わせの原理は下記が参考になります。
片持ち梁とは?固定端・自由端・曲げモーメント・たわみをわかりやすく解説
重ね合わせの原理とは?意味・不静定梁でのたわみ計算と適用条件(線形弾性の前提)
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2点集中荷重の作用する片持ち梁は、重ね合わせの原理を使えば簡単に算定できます。
下図に示すように、先端荷重の作用する片持ち梁、任意位置に集中荷重の作用する片持ち梁をそれぞれ解いて、曲げモーメント及びたわみを足し算すればよいです。
先端荷重の作用する片持ち梁の曲げモーメント、たわみは下式で求めます。
任意点に集中荷重の作用する片持ち梁の曲げモーメント、たわみ(任意点における値)の公式は下記の通りです。
片持ち梁のたわみ、重ね合わせの原理の詳細は下記をご覧ください。
重ね合わせの原理とは?意味・不静定梁でのたわみ計算と適用条件(線形弾性の前提)
2点集中荷重が作用する片持ち梁の曲げモーメント、たわみの公式を下記に示します。計算式自体は複雑に見えますが、簡単な原理から求めます。
考え方は前述した通り「重ね合わせの原理」で求めます。ただし注意点があります。点Aに集中荷重の作用する片持ち梁のたわみは、「荷重の作用点でのたわみ」です。よって、先端でのたわみを求める場合、たわみ角による傾きを考慮します。
下図のように、点Aでのたわみ角θと、先端位置でのたわみ角は等しくなります。たわみ角θが微小とすると、tanθ≒θ=h/Lが成り立つので、h=θLです。つまり先端たわみはδ+θLより、
となります。あとは先端荷重の作用する先端たわみと足し算すれば、前述した公式が算定できます。
また、2点集中荷重の作用する片持ち梁の曲げモーメントは、最大値(固定端の曲げ)を足し算するだけですね。
※片持ち梁の曲げモーメントは下記も参考になります。
片持ち梁の曲げモーメントを求める例題|集中荷重・等分布荷重の解き方を解説
2点集中荷重の作用する片持ち梁を整理した表を示します。
| 項目 | 内容 | 備考 |
|---|---|---|
| 先端荷重P1のたわみ | δ1=P1L3/(3EI) | 先端集中荷重の公式 |
| 中間荷重P2のたわみ | δ2=P2a3/(3EI)+θ(L-a)、θ=P2a2/(2EI) | たわみ角θLを加算 |
| 合計先端たわみ | δ=δ1+δ2(重ね合わせ) | 曲げモーメントも同様に足し算 |
今回は、2点集中荷重の作用する片持ち梁の曲げモーメント、たわみの解き方について説明しました。
公式にない荷重条件だとしても、静定構造の場合、重ね合わせの原理を使えば簡単に解けます。
2点集中荷重の場合、荷重条件を2つに分けて片持ち梁を計算し、後で足し算するだけです。
まずは、片持ち梁のたわみ、応力の求め方を勉強しましょう。
下記が参考になります。
片持ち梁の応力計算|曲げ応力・せん断応力の公式と単純梁との比較
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