この記事の要点
片持ち梁(カンチレバー)の設計では、先端荷重が作用したときの固定端モーメントとたわみを正確に押さえることが基本です。
公式を丸暗記するより、導出の流れを理解しておくと応用が利きます。
この記事では、先端荷重の片持ち梁の公式と計算例を解説します。
支点(固定端)での曲げモーメントが最大になり、先端(自由端)でのたわみが最大になる。
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先端荷重の作用する片持ち梁の曲げモーメントの値はPL(負曲げ)で、Lは片持ち梁のスパン(支点間距離)です。
また、反力はP、先端荷重PのたわみはPL^3/3EIになります。
単純梁の曲げモーメントやたわみよりも計算が簡単ですね。
今回は、先端荷重の作用する片持ち梁の計算と公式、曲げモーメント、たわみについて説明します。
等分布荷重の作用する片持ち梁、片持ち梁の曲げモーメント、たわみの計算は下記が参考になります。
等分布荷重が作用する片持ち梁の計算|曲げモーメント・せん断力・たわみの公式
片持ち梁の曲げモーメントを求める例題|集中荷重・等分布荷重の解き方を解説
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先端荷重Pの作用する片持ち梁を下図に示します。
先端荷重の作用する片持ち梁の曲げモーメント、たわみの公式は下記の通りです。Pは先端荷重、Lは片持ち梁のスパン、Eはヤング係数、Iは断面二次モーメントです。
・先端荷重の作用する片持ち梁の曲げモーメント ⇒ PL
・先端荷重の作用する片持ち梁のたわみ ⇒ PL^3/3EI
片持ち梁の意味、等分布荷重の作用する片持ち梁については下記が参考になります。
片持ち梁とは?固定端・自由端・曲げモーメント・たわみをわかりやすく解説
等分布荷重が作用する片持ち梁の計算|曲げモーメント・せん断力・たわみの公式
先端荷重の作用する片持ち梁に作用する曲げモーメントは力のつりあい条件から求めます。荷重の作用点を基準として任意の点xにおけるモーメントのつりあいを考えます。
ΣM=0のとき
Mx+Px=0
Mx=-Px
です。上式にx=Lを代入すればLの位置における曲げモーメントM=-PLになります。-の符号が付くので「負曲げ」だと分かります。片持ち梁の曲げモーメント、たわみの公式の導出は下記をご覧ください。
片持ち梁の曲げモーメントを求める例題|集中荷重・等分布荷重の解き方を解説
混同しやすい用語
先端荷重の片持ち梁の曲げモーメント(M=PL)
先端(自由端)に集中荷重Pが作用するとき、固定端での曲げモーメントはPL(負曲げ)となる。
等分布荷重の場合(M=wL2/2)と混同しやすいので、荷重の種類に応じた公式を整理して覚える。
先端荷重の片持ち梁のたわみ(δ=PL3/3EI)
先端荷重が作用するとき、自由端でのたわみはPL3/3EIで求められる。
等分布荷重のたわみ(δ=wL⁴/8EI)と混同しやすいが、分母の係数(3か8か)で区別できる。
先端荷重の作用する片持ち梁を整理した表を示します。
| 項目 | 公式 | 備考 |
|---|---|---|
| 曲げモーメント(固定端) | M=PL(負曲げ) | P:先端荷重、L:スパン |
| たわみ(自由端) | δ=PL3/3EI | E:ヤング係数、I:断面二次モーメント |
| 反力(固定端) | R=P | 垂直反力はPと等しい |
今回は、先端荷重の作用する片持ち梁の曲げモーメント、たわみについて説明しました。先端荷重Pが作用するとき片持ち梁の曲げモーメントはPL、たわみδはPL^3/3EIです。片持ち梁の詳細など下記も参考になります。
片持ち梁とは?固定端・自由端・曲げモーメント・たわみをわかりやすく解説
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集中荷重の片持ち梁:反力・曲げモーメント・せん断力・たわみの計算
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