変形とひずみの式
この記事の要点
物体が外力を受けると回転・変形・移動が生じ、任意の2点間の距離変化を微小量で表現することでひずみ（歪）が定義され、変位勾配のマトリクス（ヤコビ行列）としてまとめることができる。
ヤコビ行列は変位の偏微分から構成される3×3の行列で、これを対称・反対称成分に分解するとひずみテンソルと剛体回転テンソルが得られ、弾性力学・有限要素法の基礎となる。
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弾性力学で重要な式の一つとして、変形とひずみの関係があります。この関係式を導くためには、変形と歪をそれぞれ考えてみる必要があります。
変形
物体が外力を受けると、その物体は回転、変形、移動を起こします。このような物理現象を、力学的に考えてみましょう。
下の図は任意の物体が外力を受け、t=0の時の物体（左側）が右側の物体へと変化したとします。
この物体の任意の点の変化を考えてみると、
さて、以上の図で任意でとった点QおよびTの距離u'、P～Rの距離uが全く等しいとするならば、物体は変形をしていないことになります。
また、変化した後の物体でとった任意点の方向が異なれば、それは剛体回転していることになります。さらに、図から明らかなように、物体は移動をしています。
変形
さて、ひずみについて考えてみましょう。点Q、点Pは近い位置にあると考えます。
よって、この位置の差は以下のように示されます。微小の長さですので、
と考えます。
このとき、移動した物体における微小長さも以下のように示します。
さらに、次の式を定義します。
以上の式について微小長さを考えると、
すね。よって、これをマトリクス表示すると、
となり、このときに示される３×３のマトリクスを｢ヤコビ行列｣といいます。
混同しやすい用語
変形（ひずみ）と剛体変位（剛体回転・移動）
変形（ひずみ）とは物体内の任意の2点間の距離が変化することで、これが材料の力学応答として応力と対応する。
剛体変位（剛体回転・移動）は物体全体が変形せずに移動・回転するだけの状態であり、内部の点間距離は変化せずひずみは生じないため、弾性力学ではひずみから剛体変位成分を除く必要がある。
ヤコビ行列とひずみテンソル
ヤコビ行列（変位勾配テンソル）は変位の偏微分成分で構成される3×3行列で、変形・回転・移動の全情報を含む。
ヤコビ行列の対称成分がひずみテンソル（物体の変形を表す）、反対称成分が剛体回転テンソルであり、FEMや弾性力学ではこの分解を使って純粋な変形（ひずみ）を取り出す。
変形とひずみ 計算例
| 条件 | 値 |
|---|---|
| 部材長 L | 1,000 mm |
| x方向変位 u(x) | u = 0.002x（線形変位場） |
| y方向変位 v(x) | v = 0（y方向変位なし） |
x方向の垂直ひずみ：εxx = ∂u/∂x = 0.002（一定）
y方向の垂直ひずみ：εyy = ∂v/∂y = 0
せん断ひずみ：γxy = ∂u/∂y + ∂v/∂x = 0 + 0 = 0
部材の伸び：δ = εxx × L = 0.002 × 1,000 = 2.0 mm
ひずみの種類と定義 比較表
| ひずみの種類 | 定義（変位の偏微分） | 意味 |
|---|---|---|
| 垂直ひずみ εxx | ∂u/∂x | x方向の伸び（縮み）の割合 |
| 垂直ひずみ εyy | ∂v/∂y | y方向の伸び（縮み）の割合 |
| 工学せん断ひずみ γxy | ∂u/∂y + ∂v/∂x | 直角の変形（ひずみテンソルの2倍） |
| ひずみテンソル εxy | (∂u/∂y + ∂v/∂x)/2 | γxyの半分。テンソル演算に整合 |
よくある誤解
- ×誤り「剛体変位（移動・回転）はひずみを生じる」→ ○正解 剛体変位はひずみゼロ。ひずみは変形（形の変化）のみを表し、位置や向きの変化は含まない
- ×誤り「工学せん断ひずみγxyとひずみテンソルεxyは同じ量」→ ○正解 γxy = 2εxy（2倍の差がある）。有限要素法など行列計算ではεxyを用いることが多い
- ×誤り「変位が一様（定数）ならひずみも生じる」→ ○正解 変位が一定（剛体移動）でもひずみはゼロ。ひずみは変位の空間勾配（偏微分）で定義される
一問一答
Q. 変位場 u=0.003x、v=0.001y のときの εxx・εyy・γxy は？
A. εxx=∂u/∂x=0.003、εyy=∂v/∂y=0.001、γxy=∂u/∂y+∂v/∂x=0+0=0
Q. ひずみテンソルが対称行列になる理由は？
A. ひずみテンソルはεij=(∂ui/∂xj+∂uj/∂xi)/2 と定義され、iとjを入れ替えてもεij=εjiが成立するため対称行列。反対称成分（回転）は別途定義される
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理解度チェック
ひずみ（変形）とは何ですか？剛体変位とどう違いますか？
答えを見る
ひずみ（変形）は物体内の任意の2点間の距離が変化することで、材料の力学応答として応力と対応します。剛体変位（移動・回転）は物体が変形せず移動・回転するだけで、点間距離は変化せずひずみは生じません。
ヤコビ行列（変位勾配テンソル）とは何ですか？どう分解されますか？
答えを見る
変位の偏微分成分で構成される3×3行列で、変形・回転・移動の全情報を含みます。その対称成分がひずみテンソル（物体の変形を表す）、反対称成分が剛体回転テンソルで、この分解により純粋な変形（ひずみ）を取り出します。
工学せん断ひずみγxyとひずみテンソルεxyの関係は？
答えを見る
γxy＝∂u/∂y＋∂v/∂x、εxy＝(∂u/∂y＋∂v/∂x)/2で、γxy＝2εxy（εxyはγxyの半分）の関係があります。有限要素法など行列計算ではεxyを用いることが多いです。
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プロフィール
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- 名前 ハナダユキヒロ/ミツメラボ代表.
- 2010年 弊サイトを開設
- 2010～2017年 国立大学大学院修了
- 2017年12月に当HPが書籍化。
- 「わかる構造力学」
- 2022年4月に「わかる構造力学」の改訂版出版。
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