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不静定梁を固定モーメント法で解く方法
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不静定梁の解法は、学生はいつだって悩みます。僕だって悩みました。解き方を覚えては忘れ。忘れては思い出し。特にたわみ角法はつらかったですね。あれは、覚えてられないです。一方で、固定モーメント法は図表を作って解いていく、画期的な計算ですね。
ラーメン構造を解く場合に重宝します。単純な計算ルールに沿って機械的に手を動かすだけですから、忘れにくいですし。
さて皆さんは、固定法はラーメン構造だけにしか使えないと思っていませんか？教科書にはラーメン構造の例題しか無いし、習っていないと思うでしょう。
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固定法を使った不静定梁の解き方
でも、それは違います。不静定梁でも固定法を使って解けるのです。
下図を見てください。これは最も単純な不静定梁の１つです。ピン支点が３つあり、反力数が３以上です。力のつり合いだけでは解けません。スパンはL、荷重は等分布荷重ｗが作用していると考えてください。梁部材の材質は一定です。
曲げモーメントですが、先に答えを言うと真ん中の支点で
となります。この値を、固定法を使って求めます。
さて、固定法では各部材の剛比に応じて固定端モーメントを分配、到達モーメントを考えてサイクルを計算しました。その考え方を、そのまま梁に適用すればよいのです。ラーメン構造の場合、柱の剛比と梁の剛比を足して、各剛比の比率分曲げを解除して計算しました。
梁構造なので、柱はありません。ですから、梁部材同士の剛比の割合を分担率とすればよいのです。
下図は、各分担率や固定モーメント等の計算結果を示した表です。材質が一定の梁で、スパンも同じです。ゆえに、剛比は両部材ともに１です。すると、左支点では、分担率は１となります。理由は、その梁しか負担する部材がありませんから。
一方、中央の支点では梁が２つ取りついています。これは両梁の合計した剛比２に対して、各部材の剛比１の比率分、分担率が決まります。当然、1/2です。
固定モーメントは、仮にCとします。時計回りをプラスと考え、解除、到達、合計の順に計算していって、整理しました。
固定モーメントCとは、両端固定と考えたときの固定端モーメントのことです。何らかの値を持っていますが、Cと仮定しました。解法モーメントとは、本来、ピン支持なのに固定モーメントがあると、仮定したので、それを同じ逆回りの曲げモーメントをかけて解除してやるのです。ですから、反対の符号になります。
到達モーメントとは、解法モーメントの半分が到達するという定義より得られた値です。
以上を合計すると中央の曲げが、
となりました。Cは値を持っています。
です。これを先ほどの式に代入すると、
となります。
どうですか？ とても簡単に不静定梁が解けましたね。変形の適合計算を細かく計算する必要がありません。たった、これだけ。
不静定梁を解くときは、ぜひ固定法を覚えてもらいたいですね。
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- 名前 ハナダユキヒロ/MITUME lab主宰.（筆者のコラムはこちら）
- 2010年 弊サイトを開設
- 2010～2017年 国立大学大学院修了
- 2017年12月に当HPが書籍化。
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