この記事の要点
この記事では、1質点系モデルの固有値解析を例題として解説します。柱の水平剛性kを求め、固有角振動数ωと固有周期Tを算定する手順を確認できます。
水平剛性や質量を変化させたときの周期の変化(k→k/2, m→2m で T→2T)も確認します。固有周期の計算練習に活用してください。
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1質点系モデルの固有値解析を実施し、固有周期を確認せよ。また、水平剛性と質量を1/2倍、2倍と変化させた場合の周期の変化をみよ。
・解答例
まず、柱の剛性を求める
k=12EI/h3=2(柱が2本)×(12×2.06×103×5.21×105)/(4003)=402kN/cm=4.02×107(N/m)
固有振動数、固有周期をそれぞれ求める
T=2π/w=2π/36.61=0.17(s)
※水平剛性と質量が、1/2倍 , 2倍のとき
k'=k/2
m'=2m
ゆえに元の固有周期Tを2倍すれば、水平剛性と質量が、1/2倍 , 2倍のときの固有周期が求められる。よって、次のような固有周期となる。
T=0.34(s)
次の条件で1質点系の固有周期を求めなさい。また、剛性が4倍になったときの固有周期も求めなさい。
| 条件 | 値 |
|---|---|
| 水平剛性 k | 2.0×10? N/m |
| 質量 m | 5.0×10? kg |
解答:
T = 2π√(m/k) = 2π√(5.0×10? ÷ 2.0×10?) = 2π × 0.0500 ≒ 0.314 s
剛性が4倍(k' = 8.0×10? N/m)のとき:
T' = 2π√(5.0×10? ÷ 8.0×10?) = 2π × 0.0250 ≒ 0.157 s
剛性4倍 → 周期が1/2 に短くなる(T ∝ 1/√k の関係)ことが確認できます。
| 変化 | 周期Tの変化 | 倍率 |
|---|---|---|
| k → 2k(剛性2倍) | T → T/√2 | 約0.71倍 |
| k → k/2(剛性1/2) | T → √2・T | 約1.41倍 |
| m → 2m(質量2倍) | T → √2・T | 約1.41倍 |
| m → m/2(質量1/2) | T → T/√2 | 約0.71倍 |
Q1:k=1.0×10?N/m、m=1.0×10?kgのとき固有周期Tは?
A1:T = 2π√(10?/10?) = 2π×0.03162 ≒ 0.199 s
Q2:剛性が4倍になると固有周期は何倍になるか?
A2:T ∝ 1/√k より √4=2の逆数なので T → T/2(0.5倍) に短くなります。
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