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バネ定数の計算方法|k=F/δ・直列(1/k=Σ1/kᵢ)・並列(k=Σkᵢ)の公式

この記事の要点

バネ定数kはk = F/δ(力÷変位)で基本計算できます。直列バネは1/k = 1/k₁ + 1/k₂、並列バネはk = k₁ + k₂で合成できます。

単体バネの計算・直列と並列の違い・k=EA/Lによる部材剛性のバネ換算と、構造解析(マトリクス法)でのバネモデルへの応用を解説します。

単位はN/cmやkN/mです。

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バネ定数kの計算は、k=P/δです。単位はN/cmやkN/mです。ただし、複数のバネが組合さるとき、少し工夫した式が必要です。今回は、バネ定数の計算と公式、直列バネと並列バネの公式について説明します。バネ定数の意味は、下記が参考になります。

ばね定数とは?公式k=F/δ・ヤング率との関係と構造解析(バネモデル)での使い方

ばね定数の直列計算とは?並列との違いと合成ばね定数の公式

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バネ定数の計算は?

バネ定数の計算式は、


k=P/δ


です。これをフックの法則ともいいます。フックの法則の意味は、下記が参考になります。

フックの法則とは?σ=Eε公式・単位とヤング率・応力の関係


下図をみてください。バネを引張ると変形します。バネに作用する力Pと、それに伴う変形δは比例関係にあります。δが2倍になれば、Pも2倍です。


ただし、下図のように複数のバネが組み合わさるとき、計算の公式が変わります。

複数のバネ

バネ定数の計算と公式、直列バネと並列バネの関係

複数のバネの組み合わせには2種類あります。


直列バネ

並列バネ


といいます。


直列バネとは、下図のバネの組み合わせです。


直列バネ


2つのバネの剛性を、それぞれk1、k2とします。ポイントは、2つのバネに作用する力は「同じ」ということです。力をPとするとき、各バネの関係は


P=k1δ1

P=k2δ2


です。2つの変形、剛性を組み合わせたときの、力と変形の関係を、


P=Kδ


とします。δ=δ1+δ2です。また、各バネの変形は


δ1=P/k1

δ2=P/k2


です。よって、


δ=δ1+δ2=P/k1+ P/k2=P(1/k1+ 1/k2)


です。全体のバネと変形、力の関係はP=Kδでした。


δ=P(1/k1+ 1/k2)

P=δ/(1/k1+ 1/k2)


です。よって、直列バネの剛性は


1/K=1/k1+ 1/k2

K= k1k2/( k1+ k2)


です。


下図をみてください。バネが並列に繋がっています。このバネを引張ると、バネのかたさに応じて伝わる力が変わります。しかし変形は同じです。よって、各バネの力と変形の関係は、

並列バネ

P1=k1δ

P2=k2δ


です。P=P1+P2ですね。並列バネとしての力と変形の関係を、


P=Kδ


とします。


P1+P2=Kδ

k1δ+ k2δ=Kδ

K=k1+ k2


です。並列バネのばね定数の方が、公式が簡単でしたね。


上記の通り、直列バネと並列バネの違いで、ばね定数の公式が全く異なります。ちなみに、バネを固くするなら、どちらの方が効果的でしょうか。


直列K= k1k2/( k1+ k2)

並列K=k1+ k2


k1=1、k2=1とします。直列と並列のバネを計算すると、


直列K= k1k2/( k1+ k2)=1/2

並列K=k1+ k2=1+1=2


となり、並列バネの方が効果的です。ばね定数の意味、直列の場合の計算方法は、下記が参考になります。

ばね定数とは?公式k=F/δ・ヤング率との関係と構造解析(バネモデル)での使い方

ばね定数の直列計算とは?並列との違いと合成ばね定数の公式

混同しやすい用語

バネ定数の計算と剛性の計算

バネ定数k=P/δ(力÷変形量)で求めます。

建築の実務では「剛性」と同じ意味で使われ、剛性が大きいほど変形しにくい部材です。

直列バネと並列バネの計算式

直列の合成ばね定数は逆数の和の逆数(1/K=1/k1+1/k2)、並列は足し算(K=k1+k2)で求めます。

計算方法が逆なので混同に注意が必要です。

ばね定数とヤング率

ヤング率Eは材料固有の値(N/mm2)で、ばね定数k=EA/Lは断面積Aと部材長さLも含んだ部材の剛性です。

バネ定数の計算を整理した表を示します。

項目内容備考
基本公式k=P/δP:力、δ:変形量
直列バネの合成1/k=1/k1+1/k2合成後は小さくなる
並列バネの合成k=k1+k2合成後は大きくなる

まとめ

今回はバネ定数の計算について説明しました。計算方法、公式が理解頂けたと思います。特に、直列バネと並列バネの違いはよく理解しましょう。力と変形が、どう変わるか理解しましょう。下記も参考になります。

ばねの伸びの計算方法は?公式・ばね定数の意味と数値例

f=kxとは?フックの法則の式と記号(F・k・x)の単位

フックの法則とは?σ=Eε公式・単位とヤング率・応力の関係

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理解度チェック

Q.

バネ定数の基本計算式と、直列バネの合成は?

答えを見る

バネ定数はk=P/δ(力÷変位、フックの法則)で、単位はN/cmやkN/mです。直列バネは2つのバネに作用する力が同じ(P)で、全体の変形δ=δ1+δ2=P(1/k1+1/k2)となります。よって直列バネの合成ばね定数は 1/K=1/k1+1/k2、すなわちK=k1k2/(k1+k2)です。

Q.

並列バネの合成と、直列・並列どちらが固いですか?

答えを見る

並列バネは各バネの変形が同じ(δ)で力が分担され(P=P1+P2)、合成はk1δ+k2δ=KδよりK=k1+k2(足し算)です。k1=k2=1なら直列K=1/2、並列K=2となり、並列バネの方が固く(バネを固くするには効果的)なります。

ハナダユキヒロ

この記事を書いた人

ハナダユキヒロミツメラボ

設計事務所に7年勤務。2010年より「建築学生が学ぶ構造力学」を運営(16年以上)。著書「わかる構造力学」「わかる構造力学(改訂版)」(工学社)。

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