この記事の要点
バネ定数kはk = F/δ(力÷変位)で基本計算できます。直列バネは1/k = 1/k₁ + 1/k₂、並列バネはk = k₁ + k₂で合成できます。
単体バネの計算・直列と並列の違い・k=EA/Lによる部材剛性のバネ換算と、構造解析(マトリクス法)でのバネモデルへの応用を解説します。
単位はN/cmやkN/mです。
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バネ定数kの計算は、k=P/δです。単位はN/cmやkN/mです。ただし、複数のバネが組合さるとき、少し工夫した式が必要です。今回は、バネ定数の計算と公式、直列バネと並列バネの公式について説明します。バネ定数の意味は、下記が参考になります。
ばね定数とは?公式k=F/δ・ヤング率との関係と構造解析(バネモデル)での使い方
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バネ定数の計算式は、
k=P/δ
です。これをフックの法則ともいいます。フックの法則の意味は、下記が参考になります。
下図をみてください。バネを引張ると変形します。バネに作用する力Pと、それに伴う変形δは比例関係にあります。δが2倍になれば、Pも2倍です。
ただし、下図のように複数のバネが組み合わさるとき、計算の公式が変わります。
複数のバネの組み合わせには2種類あります。
直列バネ
並列バネ
といいます。
直列バネとは、下図のバネの組み合わせです。
2つのバネの剛性を、それぞれk1、k2とします。ポイントは、2つのバネに作用する力は「同じ」ということです。力をPとするとき、各バネの関係は
P=k1δ1
P=k2δ2
です。2つの変形、剛性を組み合わせたときの、力と変形の関係を、
P=Kδ
とします。δ=δ1+δ2です。また、各バネの変形は
δ1=P/k1
δ2=P/k2
です。よって、
δ=δ1+δ2=P/k1+ P/k2=P(1/k1+ 1/k2)
です。全体のバネと変形、力の関係はP=Kδでした。
δ=P(1/k1+ 1/k2)
P=δ/(1/k1+ 1/k2)
です。よって、直列バネの剛性は
1/K=1/k1+ 1/k2
K= k1k2/( k1+ k2)
です。
下図をみてください。バネが並列に繋がっています。このバネを引張ると、バネのかたさに応じて伝わる力が変わります。しかし変形は同じです。よって、各バネの力と変形の関係は、
P1=k1δ
P2=k2δ
です。P=P1+P2ですね。並列バネとしての力と変形の関係を、
P=Kδ
とします。
P1+P2=Kδ
k1δ+ k2δ=Kδ
K=k1+ k2
です。並列バネのばね定数の方が、公式が簡単でしたね。
上記の通り、直列バネと並列バネの違いで、ばね定数の公式が全く異なります。ちなみに、バネを固くするなら、どちらの方が効果的でしょうか。
直列K= k1k2/( k1+ k2)
並列K=k1+ k2
k1=1、k2=1とします。直列と並列のバネを計算すると、
直列K= k1k2/( k1+ k2)=1/2
並列K=k1+ k2=1+1=2
となり、並列バネの方が効果的です。ばね定数の意味、直列の場合の計算方法は、下記が参考になります。
ばね定数とは?公式k=F/δ・ヤング率との関係と構造解析(バネモデル)での使い方
混同しやすい用語
バネ定数の計算と剛性の計算
バネ定数k=P/δ(力÷変形量)で求めます。
建築の実務では「剛性」と同じ意味で使われ、剛性が大きいほど変形しにくい部材です。
直列バネと並列バネの計算式
直列の合成ばね定数は逆数の和の逆数(1/K=1/k1+1/k2)、並列は足し算(K=k1+k2)で求めます。
計算方法が逆なので混同に注意が必要です。
ばね定数とヤング率
ヤング率Eは材料固有の値(N/mm2)で、ばね定数k=EA/Lは断面積Aと部材長さLも含んだ部材の剛性です。
バネ定数の計算を整理した表を示します。
| 項目 | 内容 | 備考 |
|---|---|---|
| 基本公式 | k=P/δ | P:力、δ:変形量 |
| 直列バネの合成 | 1/k=1/k1+1/k2 | 合成後は小さくなる |
| 並列バネの合成 | k=k1+k2 | 合成後は大きくなる |
今回はバネ定数の計算について説明しました。計算方法、公式が理解頂けたと思います。特に、直列バネと並列バネの違いはよく理解しましょう。力と変形が、どう変わるか理解しましょう。下記も参考になります。
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バネ定数の基本計算式と、直列バネの合成は?
バネ定数はk=P/δ(力÷変位、フックの法則)で、単位はN/cmやkN/mです。直列バネは2つのバネに作用する力が同じ(P)で、全体の変形δ=δ1+δ2=P(1/k1+1/k2)となります。よって直列バネの合成ばね定数は 1/K=1/k1+1/k2、すなわちK=k1k2/(k1+k2)です。
並列バネの合成と、直列・並列どちらが固いですか?
並列バネは各バネの変形が同じ(δ)で力が分担され(P=P1+P2)、合成はk1δ+k2δ=KδよりK=k1+k2(足し算)です。k1=k2=1なら直列K=1/2、並列K=2となり、並列バネの方が固く(バネを固くするには効果的)なります。
